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蘇州新升輝智能物流設(shè)備有限公司

托盤式搬運(yùn)機(jī)器人

托盤式搬運(yùn)機(jī)器人

激光雷達(dá)對場景及障礙物進(jìn)行檢測，實(shí)時創(chuàng)建地圖并修正機(jī)器人位置，有效規(guī)劃軌跡避開障礙物。

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激光雷達(dá)對場景及障礙物進(jìn)行檢測，實(shí)時創(chuàng)建地圖并修正機(jī)器人位置，有效規(guī)劃軌跡避開障礙物。

產(chǎn)品優(yōu)勢
  • 高精度

    激光雷達(dá)對場景及障礙物進(jìn)行檢測，實(shí)時創(chuàng)建地圖并修正機(jī)器人位置，有效規(guī)劃軌跡避開障礙物。

  • 高安全
    非接觸式安全設(shè)計，利用激光掃描器、超聲波等，單獨(dú)或組合使用，識別周邊障礙，遠(yuǎn)距離探測；
    安全控制、速度監(jiān)測、緊急停止，多種策略對不同工況作出不同選擇，提高安全性能；
    聲光報警，警示喇叭、警示燈，更大程度上提高機(jī)器人運(yùn)行安全；
    機(jī)械觸邊防撞，當(dāng)機(jī)器人接觸到障礙物，則自動停止。
  • 遠(yuǎn)程操作
    可利用遙控器遠(yuǎn)程操控車輛，實(shí)現(xiàn)一對多操作（一臺遙控連接多臺車輛）。
  • 調(diào)度系統(tǒng)
    搭配車輛調(diào)度系統(tǒng)，監(jiān)控掌握所有機(jī)器人現(xiàn)場運(yùn)行狀況，實(shí)時反饋車輛狀態(tài)信息；
    任務(wù)調(diào)度，任務(wù)解析，并根據(jù)任務(wù)等級合理安排任務(wù)下發(fā)；
    系統(tǒng)對接，開放式的系統(tǒng)對接功能，提供定制化接口服務(wù)。

技術(shù)參數(shù)
制造商 BYD
型號 AP20MPW
驅(qū)動 電動
操縱形式 無人駕駛
負(fù)載能力 kg 2000
總重(含電池) kg 650
車體長度 mm 1733
車體寬度 mm 820
貨叉尺寸 mm 1150/180/60
最小轉(zhuǎn)彎半徑 mm 1500
行駛速度(負(fù)載/空載) mm/s 0-1200可調(diào)
起升速度(負(fù)載/空載) mm/s 50/60
下降速度(負(fù)載/空載) mm/s 70/65
貨物提升高度 mm 最大120
電池電壓/容量 V/Ah 24/130
直線跟蹤精度 mm ±10
到站點(diǎn)重復(fù)精度 mm ±10


可選配置


車身側(cè)方激光防撞傳感器
車輛調(diào)度系統(tǒng)
倉庫管理系統(tǒng)
二維碼輔助定位
人機(jī)交互顯示屏